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サーボモーターのトルク
契約人について
チーム運営
マイコン関連
中級編1(STM32)
ページの作成:「ESP32であれば比較的マイコンボードの自作は容易。暇で暇でしょうがない人は作ってみよう。 === 初級編(ESP32-C3) === ESP32-C3の場合、Socがシリアル変換を内蔵しているため簡単に実装できる。ESP32-C3の開発ボードは次のリポジトリで公開済み。回路上で作成する機能は以下の通り。 * USB Type-Cを使う場合、CCピン2つを5.1kΩでプルダウン * D-はGPIO18に、D+…」
マイコン関連
圧着方法
設計資料
RP2040(Raspberry Pi Pico)とは
ページの作成:「== RP2040(Raspberry Pi Pico)とは == 最近発売されたマイコン。こちらもArduino IDEで開発可能かつスペックも十分である。GPIOについてもいい感じの数がある。ただしプログラムの書き込み方法に少々クセがあるので慣れる必要がある。Pico Wの方では無線通信も可能(Bluetoothは現時点では使えないけど)。 マルチスレッドに関しては存在しないが、コアが2…」
ページの作成:「今後もマイコン変えることもあると思うので一応参考程度に書いてみた。ちなみにどのマイコンも開発ボードの回路図は公開されているからモジュールさえあれば開発ボードを自作することができるよ。(まずやる人はいないと思うけど) = 比較表 = 表にして軽くまとめてみた。ただし、同じ種類のマイコンでもチップなどで性能が変わってくるの…」
技術録
ページの作成:「これはコラム的なものです。7セグは結構ピンが多く、表示が大変ですが、シフトレジスタを使うことで電源+3本で表示ができます。秋月にそういう商品があるので読んでみてね。 [https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10194/ 7セグメントLEDシリアルドライバキット(DIP化キット LED別売)] マニュアルとかはこちら https://akizukidenshi.com/download/ds/…」