**Waymoが発表した「Waymo World Model」概要（要点まとめ）**

- **目的**：自動運転車の学習・テストに、現実ではほとんど起こり得ない極端なシーン（例：道路に象や恐竜、竜巻が出現する状況）を再現できる超リアルなシミュレーション環境を提供すること。
- **技術基盤**：Google DeepMind が開発したテキスト入力だけで3D世界を生成できるAIモデル **Genie 3** をベースに構築。Genie 3 は大規模ビデオデータで事前学習された豊富な「世界知識」を持ち、2D映像から奥行き情報を推定し3D環境を自動生成できる。
- **従来手法との違い**：従来の自動運転シミュレーションは実道路データに依存し、経験できるシーンが限られる。Waymo World Model は事前学習した世界知識を活用し、未観測の危険シナリオや希少シーンを自由に作り出せる。
- **具体的なシナリオ例**
- 前方に竜巻が出現し、車両がどう対処すべきか
- 道路脇を突き抜ける無謀な車両
- 前方に象が立ち塞がる状況
- 恐竜に扮した歩行者との衝突回避
- **効果**：3D環境で長時間のシミュレーションが可能になり、より多様で極端なケースを訓練に組み込めるため、安全性の向上と開発コストの削減が期待できる。
- **背景**：Genie 3 は「Project Genie」として公開され、ゲーム業界に衝撃を与えた技術。Waymo はこの技術を自動運転向けにカスタマイズし、業界初の大規模世界モデルを実装した。

要するに、Waymo は Google の最新 AI「Genie 3」を活用し、現実では起きにくい異常事象まで網羅できる高度な仮想道路環境「Waymo World Model」を提供し、次世代自動運転システムの安全性と学習効率を大幅に向上させることを目指しています。