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転ばない理由は摩擦の計算。二足歩行ロボット「TRON 1」はスキーもうまい

2026年2月6日 07:00

🤖 AI Summary

**要点まとめ(日本語)**

二足歩行ロボット「TRON 1」は、ヒト型・動物型・タイヤ型の3種の脚部パーツを状況に応じて交換できるモジュラー設計。最新の脚部制御は、左右のスキー板にかかる摩擦をリアルタイムで計算・補正し、氷点下20℃の環境でも転ばずにスキー走行を実現した。

- 15°の斜面を登れる登坂能力
- 階段段差や2 m程度の高所からの着地にも耐えるサスペンション性能
- 研究用として販売中だが、実証実験は災害救助や凹凸路面での高速搬送など実用化への期待を高めている

外観は『スター・ウォーズ』のAT‑STや『マクロス』のリガードを彷彿とさせ、未来的なロボット技術の一例として注目されている。
Image:LimXDynamics/YouTubeまだおぼつかないところはあるけど上手い!人間っぽい足、動物っぽい足、そしてタイヤ。3つの脚パーツを組み替え、状況に合わせて使い分けられる二脚歩行ロボットの「TRON1」が、氷点下20度という極寒のなか、スキーにチャレンジです。『スターウォーズ』のAT-STウォーカーや、『マクロス』のリガードを彷彿とさせるルックスですが、この脚部制御技術はすごい。

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