ラズパイで人が搭乗できるスパイダー型多脚ロボットを製作

2023年4月14日 16:03

Raspberry Pi財団は公式ブログ上にラズパイで制御をおこなうスパイダー型多脚ロボット「MEGAHEX」を公開した。映画やゲームからインスパイアされた実動プロトタイプを制作してYouTubeに公開するエンジニアリングチーム「Hacksmith Industries」によるプロジェクトで、1年半にわたってプロトタイプを制作したプロセスをYouTubeに公開している。今回の企画では6台の小型油圧ショベルを脚に見立てて合体し、人が乗れる巨大ロボットを制作したという（fabcross、YouTube動画）。

nemui4 曰く、

まだまだ実用化は遠いみたいですがいいですね

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配膳ロボットが失敗した時の謝罪、1台より複数台の方が受け入れられやすい 2023年4月12日 15:04

配膳ロボットが失敗した時の謝罪、1台より複数台の方が受け入れられやすい

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著者: nagazou

2023年4月12日 15:04

配膳ロボット等が給仕中に注文を受けた商品を落としてしまうといったトラブルが生じた場合、複数のロボットがいっしょに謝罪したほうが、相手により謝罪が受け入れられやすいことが判明したそうだ（大学ジャーナルオンライン）。

国際電気通信基礎技術研究所は、失敗したロボットが1台で謝罪する場面と別のロボットを含めた2台で謝罪する場面を動画撮影し、ウエブ上でアンケートを取ったところ、2台で謝るほうが謝罪を受け入れてもらいやすくなることが分かったという。そのうえ、別のロボットが片づけをする仕草を見せると謝罪の効果が大きくなることが分かったとしている。元記事では別のロボットがいっしょに謝ったりする機能を設計段階で盛り込んでおく必要性が出てくるのではないかと指摘している。

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すかいらーくのネコ型配膳ロボット、1年ちょっとで3000台導入 2023年1月19日 08:04

すかいらーくのネコ型配膳ロボット、1年ちょっとで3000台導入

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著者: nagazou

2023年1月19日 08:04

すかいらーくホールディングスは昨年の12月27日に「ガスト」「しゃぶ葉」「バーミヤン」などの系列店約2100店舗に3000台の配膳ロボットの導入を完了したと発表した。ロボット開発者の安藤健さんの記事によると、同グループがロボットの導入宣言をしたのが2021年10月だったことから、1年ちょっとでファミレスで動く3000台のロボットが導入されたことになる。1日10台ずつ増えている計算になり、これは同氏が知る中では最速・最大規模の事例であるという。この記事ではその導入過程の軌跡を発表データなどから追っている（すかいらーくは3000台のネコ型配膳ロボットをどうやって導入しきったのか。、すかいらーくホールディングスリリース）。

#なお編集子は年末・年始の帰省時に該当の配膳ロボットが導入されたファミレスに入ったのだが、顔見知りの店員に聞いた話によると、記事中の従業員の作業負荷を軽減する効果はあったそうだ。店員の削減もされたとのこと。問題点としては、その店舗ではロボットは1台しか導入されていないことから、バッテリー切れや故障を起こしてしまうとロボ前提で組まれていたシフトが崩壊してしまうリスクがあるとのことだった。

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米サンフランシスコ市警の殺傷能力のある武器としてのロボット使用許可申請、最終承認は見送られる 2022年12月10日 05:31

米サンフランシスコ市警の殺傷能力のある武器としてのロボット使用許可申請、最終承認は見送られる

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著者: nagazou

2022年12月10日 05:31

headless 曰く、

米サンフランシスコ市・郡監督理事会は6日、サンフランシスコ市警(SFPD)の装備に関する規定改正案について、最終承認の見送りを決めたそうだ (AP News の記事、 BBC News の記事、 The Verge の記事、 Neowin の記事)。

この改正案には先日話題になった容疑者殺害用ロボットの使用許可が含まれている。これにはEFFなどが強く反対しており、EFFは50の市民団体とともに反対の書状を市長や理事に送っていた。理事会は 11 月 30 日にいったん承認したものの、6 日に行った最終承認すべきかどうかの採決 (PDF) では全会一致で最終承認を見送り、委員会での再検討を決めたとのことだ。

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殺傷能力のある武器としてロボットの使用を許可された米サンフランシスコ市警、銃器を取り付ける計画はなし

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著者: headless

2022年12月4日 19:48

先日話題になった米サンフランシスコ市警 (SFPD) による容疑者殺害用ロボットの使用許可申請だが、11 月 30 日にサンフランシスコ市・郡監督委員会が承認している (The Register の記事、 AP News の記事、 Ars Technica の記事、 Rafael Mandelman 氏のツイート)。

申請書 (PDF) では市民や警官に命の危険が迫っており、他に選択肢がない場合にロボットを殺傷能力のある武器として使用することを求めているが、具体的に用いる武器の記載はない。第 8 区監督委員の Rafael Mandelman 氏によれば、ロボットに銃器は取り付けられておらず、SFPD も取り付ける計画はないという。Mandelman 氏はその一方で 2016 年にダラス市警が爆弾処理ロボットに爆発物を運ばせて狙撃事件の容疑者を殺害した件に触れており、SFPD も同様の運用を想定しているようだ。

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水中を泳いでマイクロプラスチックを回収するプラスチック製の魚型ロボット 2022年11月6日 10:06

水中を泳いでマイクロプラスチックを回収するプラスチック製の魚型ロボット

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著者: headless

2022年11月6日 10:06

水中を泳いでマイクロプラスチックを回収する魚型ロボットのプロトタイプが開発され、英国の湖でテストが行われたそうだ (論文アブストラクト、 The Next Web の記事、動画)。

このロボットは生物にヒントを得た環境改善等に役立つロボットのアイディアを募集する、英サリー大学主催コンテスト「The Natural Robotics Contest」の 2022 年優勝作品だ。優勝作品は専門家が実際に機能するロボットのプロトタイプを作成する。プロトタイプ開発にあたり、誰でも利用できるよう入手しやすい市販のコンポーネントと製造技術のみで製造可能な設計を目指したという。モーターやコントローラーバッテリーなどを除く部品は低価格な 3D プリンターにより出力されており、3D プリントデータは公開されている。

「Gilbert」と名付けられたロボットは、口から吸いこんだ水を鰓に配したナイロンメッシュで漉して水中の粒子を採取する。ただし、マイクロプラスチックを選択的に回収する機能はなく、論文では水中の粒子サンプリングツールとしてドッキングステーションで採取物を回収・分析し、Gilbert は清浄後に再びサンプリングに出発するといった流れを想定しているようだ。なお、3D プリントされた部品は一部に生分解性の PLA (ポリ乳酸) 樹脂が使われているが、これは外見上の理由 (蛍光) だといい、大半が ABS 樹脂製となっている。

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複雑な形の物体を優しくつかみ取ることができるスパゲティのようなロボット 2022年10月29日 07:01

複雑な形の物体を優しくつかみ取ることができるスパゲティのようなロボット

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著者: nagazou

2022年10月29日 07:01

柔らかい触手で物をつかめる新しいロボットハンドが開発されたそうだ。ハーバード大学の研究チームが開発したもので、いわゆる触手風の構造で色もそれっぽいピンク系となっている。膨張する力を利用して物をつかむようになっており、対象に絡みつくことで、物体を傷つけないという特性があるという。束になることで、重い物体や複雑な形の物体をつかみ、安全に保持できるとしている（ハーバード大学リリース、CNET、[動画]）。

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俊足ロボットが2足歩行で100m走世界ギネス記録を樹立 2022年10月4日 14:02

俊足ロボットが2足歩行で100m走世界ギネス記録を樹立

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著者: nagazou

2022年10月4日 14:02

オレゴン州立大学工学部によって開発されたロボットのCassie（キャシー）が、2本足の自律走行による100メートル走のギネス記録を更新したそうだ。同校の陸上競技場で行われた100メートル走の記録は24.73秒を記録。世界最速の座についたとしている。Cassieは多様な地形走行時のデータ測定が可能で、こうしたデータを元に自己学習をおこなう初の二足歩行ロボットであるという（ガラパイア、動画）。

nemui4 曰く、

夜中にこいつに追いかけられたら・・・

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Uber Eats のデリバリーロボット、立ち入り禁止テープを無視して犯罪現場を通過 2022年9月17日 06:02

Uber Eats のデリバリーロボット、立ち入り禁止テープを無視して犯罪現場を通過

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著者: nagazou

2022年9月17日 06:02

headless 曰く、

米国・ロサンゼルスで 14 日、Uber Eats のデリバリーロボットが立ち入り禁止テープを無視し、犯罪捜査が行われている現場を通過したそうだ (Film The Police LA のツイート、 Gizmodo の記事、 The Verge の記事)。

現場は虚偽の乱射事件通報があったハリウッドハイスクール。デリバリーロボットはサンセットブールバードの歩道を学校に向けて進んでおり、In-N-Out Burger の先に張られた立ち入り禁止テープを無視して横断歩道に入ろうとする。そのまま進めば旗のついたポールがテープに引っかかるところだったが、近くにいたカメラマンがテープを引き上げたため通過成功。横断歩道を渡った先にある学校には数多くの捜査員等が集まっていたものの見える範囲で歩道にテープは張られておらず、問題なく通過したようだ。

ロボットを開発した Serve Robotics の担当者は Gizmodo に対し、ロボットが禁止テープを通過しようと試みることはなく、ルート変更する通常の動作だとしつつ、今回は通行が認められたと考えているなどと述べたとのことだ。

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イーロン・マスク愛用ボット判定ツール開発者曰く、判定はユーザーの匙加減次第 2022年8月21日 10:03

イーロン・マスク愛用ボット判定ツール開発者曰く、判定はユーザーの匙加減次第

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著者: headless

2022年8月21日 10:03

イーロン・マスク氏はボット判定ツール Botometer のデータを根拠に Twitter で活動するアカウントの 33 % が偽アカウントやスパムアカウントだと主張しているが、Botometer を開発したインディアナ大学の楊凱程氏によるとその数字に意味はないのだという (BBC News の記事、 Ars Technica の記事)。

Botometer は投稿内容や投稿パターンなどからアカウントのボットらしさを 5 点満点で判定する。0 点であればボットの可能性が非常に低く、5 点であれば非常に高いことを示すが、ボットの比率を推定するにはスコアの閾値を決める必要がある。マスク氏は Twitter を反訴した裁判所文書で閾値を示しておらず、ボットの比率はマスク氏の匙加減次第で自由に変更できる。そのため閾値を示さない限り、ボットの比率に意味はないとのことだ。

Twitter 曰く、イーロン・マスク愛用のボット判定ツールはイーロン・マスクをボットと判定していた

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著者: headless

2022年8月6日 19:28

Twitter がイーロン・マスク氏の使用するツールによるボット判定は同社の基準と異なり、正確さに問題があると指摘している (Ars Technica の記事、裁判所文書: PDF)。

Twitter は一方的な買収合意打ち切りを理由にマスク氏を提訴しており、マスク氏側も反訴している。ボット判定ツールの問題は Twitter 側が反訴に反論する文書に記載されたものだ。

マスク氏は Twitter の買収合意打ち切り理由としてスパムアカウント・偽アカウント数や収益につながる日間アクティブユーザー数を正確に報告しなかったことを挙げているが、マスク氏が使用するボット判定ツール Botometer では地震速報ボットのように Twitter が有益なボットと認定するアカウントをスパムアカウントと区別しないのだという。

また、Botometer の FAQ にも「ボットの識別が容易であれば Twitter がとっくにボットを排除している」との記載がみられるように正確な識別は難しく、5 月の時点でマスク氏のアカウントがボットである可能性を 5 点満点中 4 点と判定していたとのことだ。

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米アリゾナ州、Waymo の自律走行車が歩行者に攻撃されてセーフティードライバーが負傷 2022年7月9日 11:39

米アリゾナ州、Waymo の自律走行車が歩行者に攻撃されてセーフティードライバーが負傷

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著者: headless

2022年7月9日 11:39

米アリゾナ州テンピで Waymo の自律走行車が歩行者に攻撃され、セーフティードライバーが負傷したそうだ (The Verge の記事)。

Waymo によれば 7 月 5 日 3 時、自律走行モードで走行していると歩行者が飛び出してきたのでセーフティードライバーがマニュアルモードに切り替えて完全に停止させたという。ところが、歩行者はボンネットに飛び乗り、フロントガラスを割ってドライバーを負傷させたとのこと。この歩行者を Waymo の広報担当者は「普通ではない人 (erratic)」と表現しているそうだ。

警察は容疑者 (歩行者) をすぐに逮捕し、ドライバーは近くの医療施設に送られて治療を受けた。ドライバーの負傷は深刻なものではないとのことだ。Twitter にはこの車両とみられるフロントガラスが完全に割れた Waymo の Jaguar I-Pace の映像も投稿されている。

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四足歩行ロボットを林業に活用する実験。森林総研とソフトバンク 2022年7月5日 07:11

四足歩行ロボットを林業に活用する実験。森林総研とソフトバンク

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著者: nagazou

2022年7月5日 07:11

茨城県つくば市にある森林総合研究所とソフトバンクは6月28日、四足歩行ロボットの林業への導入を探る目的の実証実験を報道陣に公開した。同研究所と同社は2021年度から、電動四足歩行ロボットの歩行能力についての実証実験をおこなってきた（茨城新聞）。

この日おこなわれた実験は、ボストンダイナミクス製の四足歩行ロボット「SPOT」を用いたもので、手動と自動操作の両方で斜面での荷運びの実験を行っている。国内林業は、高齢化や負担の重さが課題となっていることから、森林総研とソフトバンクは、苗木や防鹿柵の運搬、森林の各調査計測などをロボットに代替させたいと考えているという。

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米サンフランシスコ、一斉に動かなくなったロボットタクシーが道をふさぐ 2022年7月2日 11:39

米サンフランシスコ、一斉に動かなくなったロボットタクシーが道をふさぐ

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著者: headless

2022年7月2日 11:39

米サンフランシスコで夜間に営業運転をしている Cruise のロボットタクシーが 6 月 28 日夜、一斉に動かなくなって道をふさいだそうだ (Reddit San Francisco のスレッド、 The Verge の記事、 The Next Web の記事、 SlashGear の記事)。

写真付きで報告されているのはゴフストリートとフルトンストリートの交差点付近だ。赤信号で停止しているように見える写真もあるが、Cruise からの発表は特に出ていない。一方、Twitter ではマソニックアベニューとフェルストリートの交差点付近で 4 台がハザードランプを点けて動かなくなっており、信号が青になっても動かないので他の車が迂回しているとの報告があり、Cruise が現場に向かうと返信 (元のツイートは現在非公開) している。Reddit では複数のスレッドで話題になっているが、r/sanfrancisco では「ロボットタクシーの反乱」的な方向で盛り上がっている。

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Amazon、新たな自律倉庫ロボット「プロテウス」を公開 2022年6月29日 06:07

Amazon、新たな自律倉庫ロボット「プロテウス」を公開

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著者: nagazou

2022年6月29日 06:07

Amazonは22日、同社初の完全自律型倉庫ロボット「Proteus」を発表した。Proteusは決められたルートをただ移動するようなロボットとは異なり、従業員が進行方向にいれば避けて通るといった自律性を備えているという。バッテリーが減ってくると自分で充電ポートに接続するといった機能も有しているとのこと。以前、Amazon倉庫ではロボットの導入後に事故が増加する事例が増えているとの話題もあったが、こうした問題に対する改善策を講じているということだろうか（Amazonブログ、ITmedia）。

nemui4 曰く、

Amazon倉庫では着々とロボを導入して無人化が進んでいますね。
・荷車「GoCart」に搭載された荷物を運搬する完全自律型倉庫ロボット「Proteus」。
・荷物の山から目的の荷物を選別持ち上げラベルを読みGoCartに積むロボットアーム「Cardinal」は最大約23キロの荷物を持ち上げられる。
・荷物のラベルのバーコードスキャンを自動で行う「Amazon Robotics Identification」。

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米国家運輸安全委員会、自動運転車の事故件数などを公表 2022年6月18日 07:05

米国家運輸安全委員会、自動運転車の事故件数などを公表

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著者: nagazou

2022年6月18日 07:05

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米国家運輸安全委員会 (NHTSA) は 15 日、自動運転車の事故件数等をまとめた報告書を初めて公開した (プレスリリース、報告書 PDF: ADAS / ADS、 The Verge の記事)。

報告書は NHTSA が昨年発布した規定に基づいて毎月公開されるもので、レベル 2 の先進運転補助システム (ADAS) とレベル 3 ～ 5 の自動運転システム (ADS) に分けられている。

ADAS の衝突事故は 2021 年 7 月～ 2022 年 5 月 15 日に 367 件発生しており、メーカー別では Tesla が 273 件と最も多く、Honda (90 件) と Subaru (10 件) が続く。同期間の ADS の衝突事故は 130 件で、Waymo (62 件) が最も多く、Transdev Alternative Services (34 件) と Cruise (23 件)、General Motors (16 件) が続く。州別ではカリフォルニア州が ADAS (125 件)・ADS (90 件) ともに最も多い。

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米サンフランシスコ市警の自律走行車対応規定、自律走行システムのデータを捜査で活用することにも言及

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著者: nagazou

2022年5月18日 17:07

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4 月に誰も乗っていない自律走行車を停止させた際のやり取りが注目を集めた米サンフランシスコ市警 (SFPD) だが、Motherboard が情報公開請求で入手した文書 (PDF) によると、警官は既に自律走行車への通常の自動車とは異なる対応を指示されているようだ (Motherboard の記事、 The Register の記事)。

警官が自律走行車に対応する際に注意すべき基本的なポイントとしては、警察官に限らず一般市民も含めて自律走行車とのやりとりは録画・録音されていること、(自律走行車を運用する会社では) 人間のスタッフが車両を監視しており、窓を開けて (車内の通信機器で) コミュニケーションできるようにするので緊急の問題がない限りドアを開けようとしないこと、法執行上の必要がない限り走行中の自律走行車を停止させないことが挙げられている。

また、交通違反時の対応や故障時の対応のほか、捜査での活用にも触れている。つまり、自律走行車は連続的に周囲の状況を記録しており、この記録が捜査に役立つ可能性があるということだ。既に実際の捜査でも数回、証拠となる可能性のあるデータにアクセスしているという。

自律走行車を「走る監視カメラ」として活用する試みはアリゾナ州でも行われており、EFF などは市民監視の強化につながるなどと懸念を示している。一方、Waymo は令状がなければ捜査機関の要求に応じることはなく、個人を特定可能なデータを収集してもいないなどと述べたという。Cruise は道路を安全にするという共通の目的のために法執行機関と緊密に連携しているとし、公共の安全に必要な場合は自主的に情報を共有することもあると述べたとのことだ。

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川崎重工、ロボットを活用したFuture Lab HANEDAをオープン 2022年5月9日 14:32

川崎重工、ロボットを活用したFuture Lab HANEDAをオープン

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著者: nagazou

2022年5月9日 14:32

川崎重工は4月20日、ロボットのオープンイノベーションを目指した「Future Lab HANEDA」を、大規模複合施設「羽田イノベーションシティ」内に開設した。Future Lab HANEDAは、ロボティクスを活用した社会課題解決のための実証実験場で、ロボットが調理や配膳を行うレストラン＆ショップ「AI_SCAPE」と、スタートアップや大学・研究機関を対象とした研究開発実証施設「YouComeLab」が併設されている（川崎重工、ロボスタ）。

このうち、AI_SCAPEに関しては一般でも体験参加が可能であるという。用意されているメニューは、カレー、パスタ、スープの3種類にそれぞれサラダとドリンクが付属する。価格はいずれも同じで1500円で、クレジットカードやPayPayなどキャッシュレスのみの支払い対応となっている。同施設は羽田イノベーションシティ ZoneD 2階に設置され、営業時間は11時から14時と17時30分から21時に設定されている。

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日本の戸籍公証制度を参考に「ロボット戸籍」で規制や著作権を定義する提案 2022年4月26日 16:09

日本の戸籍公証制度を参考に「ロボット戸籍」で規制や著作権を定義する提案

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著者: nagazou

2022年4月26日 16:09

日経新聞の記事によれば、ロボットが事故を起こした際の責任の所在などを明確化するためのロボット法という分野が生まれつつあるのだそうだ。課題となっているのはロボットの責任の所在や芸術作品を作った場合の著作権の帰属など（日経新聞、Journal of Business & Technology Law[PDF]、A Japanese Law Model for Regulating Autonomous Machines[PDF]）。

記事では日本の戸籍公証制度を参考に「ロボット戸籍」のような制度を作り、戸籍登録のあるロボットとそうでないロボットを区別し、前者を優遇するルールを作ることを提案している。登録されたロボットに関係する人や企業を把握できる制度を作れば、権利や義務の所在もわかりやすくなるとしている。

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ダラス・ラブフィールド空港ではキオスク・ロボット「SCOT」がマスク着用を監視 2022年4月21日 07:03

ダラス・ラブフィールド空港ではキオスク・ロボット「SCOT」がマスク着用を監視

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著者: nagazou

2022年4月21日 07:03

米国内では4番目に利用客の多い米テキサス州にあるダラス・ラブフィールド空港では利用客が空港内の規則を遵守しているかを監視し、違反時には警告を行うためのロボットのテスト運用を行っているそうだ（The Dallas Morning News、Yahoo Finance、The Dallas Morning News[動画]）。

このロボットはSecurity Control Observation Towers（SCOT）という名称で日本語だと警備管理展望塔的な意味合いらしい。その名の通り高さ7フィート（約2.1メートル）ほどの円塔のような形状をしている。元記事時点では米国では公共交通機関でのマスク着用義務が継続されていたが、SCOTは服装やマスクの装着をしているかを判断することができるという。未着用の場合は、SCOTは音声で警告を発する。違反が是正されない場合は、警告頻度が高まるほか、警備員や警察を呼ぶこともあるそうだ。またSCOTは別の空港では駐車場での盗難や侵入を防止する役割も果たしている模様。

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