ファミレスの配膳業務で普及しつつあるネコ型の配膳ロボットだが、Twitter上で3台の配膳ロボが、通路上で渋滞を起こしてしまった動画が共有されている。あずさんが投稿した動画によると、3台の内の1台は、回避のための検索をおこなっている様子がモニター上に表示されているが、うまく回避することはできず、動けない様子が映し出されている（あずさんのツイート、Togetter）。

Twitter上では、「デッドロック回避処理無いんや」とか「お前ら…頼むから仲良くして」といったコメントも出ている。なお、店舗によっては配膳ロボット用に店舗のレイアウトを変更したところもあり、人間よりも洗練された配膳ができるところも出てきているらしい。

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headless 曰く、

米ペンシルベニア州アレゲニー郡で 6 月 23 日、オートパイロットを使用して走行していた Tesla Model Y が道路工事の交通整理のため停止しているトラックに追突する事故が発生したそうだ (事故報告書: PDF、 Ars Technica の記事)。

事故報告書 (1 ～ 2 ページ)によれば、事故が発生したのはピッツバーグ郊外オークモントの州間高速道路 76 号線東向き、48.8 マイルの標識が設置された地点。トラックは工事で閉鎖した右車線の交通整理を行うため中央車線に停止しており、中央車線を進んでいた Tesla 車はオートパイロット使用によりコントロールを失い、トラックの後部に取り付けられた衝撃吸収装置に追突したとのこと。事故による負傷者はなく、Tesla のドライバーが不注意運転で告発されている。

米国家運輸安全委員会 (NHTSA) の欠陥調査室 (ODI) では オートパイロットなどの運転支援機能を使用していた Tesla が緊急車両や道路整備車両に衝突した事故16件について調査を行っている。米運輸長官のピート・ブティジェッジ氏は 5 月、常時ハンドルに手を置き、道路の状況を見続ける必要があると小さな字で書かれているようなものをオートパイロットなどと呼ぶべきではないと語ったとのことだ。

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あるAnonymous Coward 曰く、

東京大学大学院の研究チームが、「生きた皮膚を持つ指型ロボット」を開発した。人の皮膚細胞から作成された培養皮膚を被覆素材としたロボットは傷ができても修復できるとのことのこと（東京大学、GIGAZINE）。

ロボットがヒトと協働する時、ロボットは人間やロボット自身を接触から守るために皮膚のような柔らかい外装を持つことが求められているが、ロボットが傷を負うたびに回収して修理を施すのは非常に大きなコストがかかる。
本研究では人の皮膚から単離された細胞を培養し、増殖させる事で作製した「培養皮膚」 を用いて立体物を被覆する手法を開発し、生きた皮膚で纏われた世界初のロボットを作製したとのこと。
現時点では水分や栄養分を補給する仕組みを持っていないので、まだ培養液の外では長持ちしないらしい。

これが進化するとT-800的なものができるのか。それとも自己修復、自己増殖、自己進化の方向に進むのだろうか。

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米国・サンフランシスコで Waymo の自律走行車が小さな犬に衝突する事故が起きたそうだ (Waymo の事故報告書: PDF、 Ars Technica の記事、 The Register の記事)。

事故が発生したのは現地時刻 5 月 21 日 10 時 56 分、トーランドストリートのトーランドプレース付近で、駐車している車の陰から小さな犬が飛び出してきたという。Waymo の自律走行車は自動運転レベル 4。運転席部分にテストドライバーを乗せて自律走行モードで走行中、小さな犬を認識したが衝突を回避できず、犬は死亡したとのこと。この事故は Waymo が報告する初の死亡事故とのことだ。

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ugoo 曰く、

OpenAI社が開発する最新AIのGPT-4を使い、研究者らが日本の医師国家試験を解かせたところ、2018-2022年の問題で、すべて合格点を取ることができたとのこと（読売）。医学生の平均点数は下回っているが、それでも合格点を上回っているという。

一方で、対話型AI「ChatGPT」では合格点を取るケースはなかった。

なお、AIは妊婦の患者には投与できない薬剤を選択する、患者に対して安楽死を促すような言葉がけを「適切な対応」とするような事例もあったという。こうした課題は、AIがより多くの日本語データを学習することで改善される可能性があるとしている。

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Raspberry Pi財団は公式ブログ上にラズパイで制御をおこなうスパイダー型多脚ロボット「MEGAHEX」を公開した。映画やゲームからインスパイアされた実動プロトタイプを制作してYouTubeに公開するエンジニアリングチーム「Hacksmith Industries」によるプロジェクトで、1年半にわたってプロトタイプを制作したプロセスをYouTubeに公開している。今回の企画では6台の小型油圧ショベルを脚に見立てて合体し、人が乗れる巨大ロボットを制作したという（fabcross、YouTube動画）。

nemui4 曰く、

まだまだ実用化は遠いみたいですがいいですね

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配膳ロボット等が給仕中に注文を受けた商品を落としてしまうといったトラブルが生じた場合、複数のロボットがいっしょに謝罪したほうが、相手により謝罪が受け入れられやすいことが判明したそうだ（大学ジャーナルオンライン）。

国際電気通信基礎技術研究所は、失敗したロボットが1台で謝罪する場面と別のロボットを含めた2台で謝罪する場面を動画撮影し、ウエブ上でアンケートを取ったところ、2台で謝るほうが謝罪を受け入れてもらいやすくなることが分かったという。そのうえ、別のロボットが片づけをする仕草を見せると謝罪の効果が大きくなることが分かったとしている。元記事では別のロボットがいっしょに謝ったりする機能を設計段階で盛り込んでおく必要性が出てくるのではないかと指摘している。

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すかいらーくホールディングスは昨年の12月27日に 「ガスト」「しゃぶ葉」「バーミヤン」などの系列店約2100店舗に3000台の配膳ロボットの導入を完了したと発表した。ロボット開発者の安藤健さんの記事によると、同グループがロボットの導入宣言をしたのが2021年10月だったことから、1年ちょっとでファミレスで動く3000台のロボットが導入されたことになる。1日10台ずつ増えている計算になり、これは同氏が知る中では最速・最大規模の事例であるという。この記事ではその導入過程の軌跡を発表データなどから追っている（すかいらーくは3000台のネコ型配膳ロボットをどうやって導入しきったのか。、すかいらーくホールディングスリリース）。

#なお編集子は年末・年始の帰省時に該当の配膳ロボットが導入されたファミレスに入ったのだが、顔見知りの店員に聞いた話によると、記事中の従業員の作業負荷を軽減する効果はあったそうだ。店員の削減もされたとのこと。問題点としては、その店舗ではロボットは1台しか導入されていないことから、バッテリー切れや故障を起こしてしまうとロボ前提で組まれていたシフトが崩壊してしまうリスクがあるとのことだった。

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headless 曰く、

米サンフランシスコ市・郡監督理事会は6日、サンフランシスコ市警(SFPD)の装備に関する規定改正案について、最終承認の見送りを決めたそうだ (AP News の記事、 BBC News の記事、 The Verge の記事、 Neowin の記事)。

この改正案には先日話題になった容疑者殺害用ロボットの使用許可が含まれている。これにはEFFなどが強く反対しており、EFFは50の市民団体とともに反対の書状 を市長や理事に送っていた。理事会は 11 月 30 日にいったん承認したものの、6 日に行った最終承認すべきかどうかの採決 (PDF) では全会一致で最終承認を見送り、委員会での再検討を決めたとのことだ。

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先日話題になった米サンフランシスコ市警 (SFPD) による容疑者殺害用ロボットの使用許可申請だが、11 月 30 日にサンフランシスコ市・郡監督委員会が承認している (The Register の記事、 AP News の記事、 Ars Technica の記事、 Rafael Mandelman 氏のツイート)。

申請書 (PDF) では市民や警官に命の危険が迫っており、他に選択肢がない場合にロボットを殺傷能力のある武器として使用することを求めているが、具体的に用いる武器の記載はない。第 8 区監督委員の Rafael Mandelman 氏によれば、ロボットに銃器は取り付けられておらず、SFPD も取り付ける計画はないという。Mandelman 氏はその一方で 2016 年にダラス市警が爆弾処理ロボットに爆発物を運ばせて狙撃事件の容疑者を殺害した件に触れており、SFPD も同様の運用を想定しているようだ。

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水中を泳いでマイクロプラスチックを回収する魚型ロボットのプロトタイプが開発され、英国の湖でテストが行われたそうだ (論文アブストラクト、 The Next Web の記事、 動画)。

このロボットは生物にヒントを得た環境改善等に役立つロボットのアイディアを募集する、英サリー大学主催コンテスト「The Natural Robotics Contest」の 2022 年優勝作品だ。優勝作品は専門家が実際に機能するロボットのプロトタイプを作成する。プロトタイプ開発にあたり、誰でも利用できるよう入手しやすい市販のコンポーネントと製造技術のみで製造可能な設計を目指したという。モーターやコントローラーバッテリーなどを除く部品は低価格な 3D プリンターにより出力されており、3D プリントデータは公開されている。

「Gilbert」と名付けられたロボットは、口から吸いこんだ水を鰓に配したナイロンメッシュで漉して水中の粒子を採取する。ただし、マイクロプラスチックを選択的に回収する機能はなく、論文では水中の粒子サンプリングツールとしてドッキングステーションで採取物を回収・分析し、Gilbert は清浄後に再びサンプリングに出発するといった流れを想定しているようだ。なお、3D プリントされた部品は一部に生分解性の PLA (ポリ乳酸) 樹脂が使われているが、これは外見上の理由 (蛍光) だといい、大半が ABS 樹脂製となっている。

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柔らかい触手で物をつかめる新しいロボットハンドが開発されたそうだ。ハーバード大学の研究チームが開発したもので、いわゆる触手風の構造で色もそれっぽいピンク系となっている。膨張する力を利用して物をつかむようになっており、対象に絡みつくことで、物体を傷つけないという特性があるという。束になることで、重い物体や複雑な形の物体をつかみ、安全に保持できるとしている（ハーバード大学リリース、CNET、[動画]）。

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nemui4 曰く、

夜中にこいつに追いかけられたら・・・

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headless 曰く、

米国・ロサンゼルスで 14 日、Uber Eats のデリバリーロボットが立ち入り禁止テープを無視し、犯罪捜査が行われている現場を通過したそうだ (Film The Police LA のツイート、 Gizmodo の記事、 The Verge の記事)。

現場は虚偽の乱射事件通報があったハリウッドハイスクール。デリバリーロボットはサンセットブールバードの歩道を学校に向けて進んでおり、In-N-Out Burger の先に張られた立ち入り禁止テープを無視して横断歩道に入ろうとする。そのまま進めば旗のついたポールがテープに引っかかるところだったが、近くにいたカメラマンがテープを引き上げたため通過成功。横断歩道を渡った先にある学校には数多くの捜査員等が集まっていたものの見える範囲で歩道にテープは張られておらず、問題なく通過したようだ。

ロボットを開発した Serve Robotics の担当者は Gizmodo に対し、ロボットが禁止テープを通過しようと試みることはなく、ルート変更する通常の動作だとしつつ、今回は通行が認められたと考えているなどと述べたとのことだ。

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イーロン・マスク氏はボット判定ツール Botometer のデータを根拠に Twitter で活動するアカウントの 33 % が偽アカウントやスパムアカウントだと主張しているが、Botometer を開発したインディアナ大学の楊凱程氏によるとその数字に意味はないのだという (BBC News の記事、 Ars Technica の記事)。

Botometer は投稿内容や投稿パターンなどからアカウントのボットらしさを 5 点満点で判定する。0 点であればボットの可能性が非常に低く、5 点であれば非常に高いことを示すが、ボットの比率を推定するにはスコアの閾値を決める必要がある。マスク氏は Twitter を反訴した裁判所文書で閾値を示しておらず、ボットの比率はマスク氏の匙加減次第で自由に変更できる。そのため閾値を示さない限り、ボットの比率に意味はないとのことだ。

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Twitter がイーロン・マスク氏の使用するツールによるボット判定は同社の基準と異なり、正確さに問題があると指摘している (Ars Technica の記事、 裁判所文書: PDF)。

Twitter は一方的な買収合意打ち切りを理由にマスク氏を提訴しており、マスク氏側も反訴している。ボット判定ツールの問題は Twitter 側が反訴に反論する文書に記載されたものだ。

マスク氏は Twitter の買収合意打ち切り理由としてスパムアカウント・偽アカウント数や収益につながる日間アクティブユーザー数を正確に報告しなかったことを挙げているが、マスク氏が使用するボット判定ツール Botometer では地震速報ボットのように Twitter が有益なボットと認定するアカウントをスパムアカウントと区別しないのだという。

また、Botometer の FAQ にも「ボットの識別が容易であれば Twitter がとっくにボットを排除している」との記載がみられるように正確な識別は難しく、5 月の時点でマスク氏のアカウントがボットである可能性を 5 点満点中 4 点と判定していたとのことだ。

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Waymo によれば 7 月 5 日 3 時、自律走行モードで走行していると歩行者が飛び出してきたのでセーフティードライバーがマニュアルモードに切り替えて完全に停止させたという。ところが、歩行者はボンネットに飛び乗り、フロントガラスを割ってドライバーを負傷させたとのこと。この歩行者を Waymo の広報担当者は「普通ではない人 (erratic)」と表現しているそうだ。

警察は容疑者 (歩行者) をすぐに逮捕し、ドライバーは近くの医療施設に送られて治療を受けた。ドライバーの負傷は深刻なものではないとのことだ。Twitter にはこの車両とみられるフロントガラスが完全に割れた Waymo の Jaguar I-Pace の映像も投稿されている。

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この日おこなわれた実験は、ボストンダイナミクス製の四足歩行ロボット「SPOT」を用いたもので、手動と自動操作の両方で斜面での荷運びの実験を行っている。国内林業は、高齢化や負担の重さが課題となっていることから、森林総研とソフトバンクは、苗木や防鹿柵の運搬、森林の各調査計測などをロボットに代替させたいと考えているという。

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米サンフランシスコで夜間に営業運転をしている Cruise のロボットタクシーが 6 月 28 日夜、一斉に動かなくなって道をふさいだそうだ (Reddit San Francisco のスレッド、 The Verge の記事、 The Next Web の記事、 SlashGear の記事)。

写真付きで報告されているのはゴフストリートとフルトンストリートの交差点付近だ。赤信号で停止しているように見える写真もあるが、Cruise からの発表は特に出ていない。一方、Twitter ではマソニックアベニューとフェルストリートの交差点付近で 4 台がハザードランプを点けて動かなくなっており、信号が青になっても動かないので他の車が迂回しているとの報告があり、Cruise が現場に向かうと返信 (元のツイートは現在非公開) している。Reddit では複数のスレッドで話題になっているが、r/sanfrancisco では「ロボットタクシーの反乱」的な方向で盛り上がっている。

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nemui4 曰く、

Amazon倉庫では着々とロボを導入して無人化が進んでいますね。
・荷車「GoCart」に搭載された荷物を運搬する完全自律型倉庫ロボット「Proteus」。
・荷物の山から目的の荷物を選別持ち上げラベルを読みGoCartに積むロボットアーム「Cardinal」は最大約23キロの荷物を持ち上げられる。
・荷物のラベルのバーコードスキャンを自動で行う「Amazon Robotics Identification」。

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