テスラは13日、SNSのX上で、ヒト型ロボット「Optimus」の第2世代（Gen 2）を発表した。2022年9月に公開した「Bumblebee」、2023年5月に公開した「Optimus」(Gen 1)に続く、新しいバージョンで、前のバージョンよりも各部が進化し、首の動きが改善したほか、歩行速度は30％ほど向上したという（テスラのMilan Kovac氏のポスト、テクノエッジ、Impress Watch）。

足やつま先の動きはアクチュエーターやセンサーで人間の動きに近づいたとされている。特に手の部分は11DoFの自由度を持ち、指を滑らかに動かすことができ、指先の圧力センサーにより繊細な動作も可能になった。10kgの軽量化が行われ、外観もより安定感のあるヒト型ロボットに進化したようだ。

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