Tesla が FSD Beta ソフトウェアを使用する特定の Model S / Model X / Model 3 / Model Y 計362,758台のリコールを米運輸省交通安全局 (NHTSA) に報告している (リコール報告書: PDF、 The Guardian の記事、 Ars Technica の記事、 The Register の記事)。

リコールが必要な問題は運行中の特定の場面でまれに交通違反または慣習に反する動作をする可能性があるというもの。問題が発生する可能性のある場面としては1)特定の交差点を黄信号時に通過する、2)一時停止標識のある交差点での停止時間、3)可変速度標識のある場所での速度調整、4)特定の右左折専用レーンから直進レーンへの車線変更、といったものだ。対象車両には修正版ソフトウェアが OTA 配信される。

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