Cruise が 10 月 2 日に発生した人間が運転する車にひき逃げされた被害者の脚に乗り上げた状態で停止した事故について、詳細を報告している (Cruise のブログ記事)。

サンフランシスコで事故が発生したのは太平洋時間 2023 年 10 月 2 日 21 時 29 分。Panini と名付けられた Cruise の自律走行車 (AV) はドライバーレスで自律走行しており、マーケットストリートの交差点に赤信号で停止していた。同じ方向の左隣の車線には暗い色の Nissan Sentra が信号待ちしていた。

信号が変わって 2 台が交差点へ入ったところ、歩行者が赤信号を無視してマーケットストリート向かい側の横断歩道を渡り始める。歩行者は Panini の車線を無事通り過ぎたが、次の車線で立ち止まったところへ Sentra が衝突、Panini の車線に跳ね飛ばされた。

Panini は急ブレーキをかける前に右方向へ転回したが、歩行者を避けきれずに接触。衝突を検出した Panini は一旦停止したのち、道路の安全を保つため路肩に寄せようとした。これにより、歩行者を 20 フィートほど引きずることになったという。Sentra はそのまま走り去り、サンフランシスコ市警がひき逃げ事件として捜査しているとのこと。

事故の現場はシリルマグニンストリートが 5thストリートに変わるマーケットストリートとの交差点で、事故後の写真では Panini が 5 thストリートに入ったところで停止している。そのため、2 台はシリルマグニンストリート側で信号待ちしており、歩行者は 5thストリート側の横断歩道を 2 台からみて右から左へ渡ろうとしていたようだ。

なお、カリフォルニア州自動車局 (DMV) による Cruise のドライバーレス走行許可の停止を受け、Cruise はサンフランシスコでのドライバーレス運行を停止しており、公式サイトではタクシーサービス提供地のリストからサンフランシスコが削除されている。その後、Cruise は全米でのドライバーレス運行停止を発表したが、タクシーサービス提供地のリストは変更されていない。

すべて読む | ITセクション | ソフトウェア | スラッシュバック | IT | ロボット | 交通 |

関連ストーリー：
米カリフォルニア州自動車局、Cruiseの自律走行車展開とドライバーレス運行テストの許可を停止 2023年10月26日
HondaとCruise、日本での自動運転タクシーサービスを2026年初頭に開始する計画 2023年10月22日
Cruiseの自律走行車、人間のドライバーが運転する車にはねられた女性の脚の上に乗り上げた状態で停止 2023年10月08日
コンクリートが流し込まれたばかりの路上に駐車したCruiseのロボタクシー、地面にめり込んで固まる 2023年08月22日
Cruiseのロボタクシー、消防車と接触して乗客が負傷 2023年08月20日
CruiseとWaymo、サンフランシスコ全域でドライバーの乗車しない有料旅客サービスが可能に 2023年08月16日
米サンフランシスコで渋滞を引き起こす自律走行タクシー、市には規制の権限なし 2023年05月18日
米国家運輸安全委員会、急ブレーキで停止するなどの問題で Cruise の自律走行タクシーを調査 2022年12月18日
Waymo、カリフォルニア州でドライバーレス自律走行車タクシーパイロットプログラム参加を認められる 2022年11月22日
Cruise、事故回避の判断を誤った自律走行システムソフトウェアをリコール 2022年09月06日
米サンフランシスコ、一斉に動かなくなったロボットタクシーが道をふさぐ 2022年07月02日
自動運転による無人タクシーが消防車の通行を妨げる。サンフランシスコ 2022年06月09日
Cruise、米主要都市で商用ドライバーレスタクシーサービスを提供する初の企業に 2022年06月07日
米サンフランシスコ市警の自律走行車対応規定、自律走行システムのデータを捜査で活用することにも言及 2022年05月18日
もしも交通違反で警官が停止させた車に誰も乗っていなかったら 2022年04月13日

台湾・台南市立医院で左耳の騒音を訴える64歳女性を診察したところ、外耳道にクモが入り込んでいたそうだ (NEJM の記事、 Ars Technica の記事、 動画)。

女性は 4 日前から左耳の中で生き物が動き回る感覚があり、パチパチ・カチカチ・カサカサといった騒音が聴こえるようになって眠れなくなってしまったという。

耳鼻咽喉科で耳の中を調べると、左耳の外耳道に小さなクモと抜け殻が見つかる。鼓膜に異常はなく、クモと抜け殻は耳鏡を通じて挿し入れた吸引カニューレで取り除き、女性の症状は解消したとのこと。このクモは非常に小さく、巣を作らないハエトリグモの若い個体とみられる。

外耳道にもっと大きなクモや昆虫が入り込んだ場合は暴れて耳を損傷しないよう、事前にリドカインやエタノールの滴下で殺しておくことが推奨される。ただし、鼓膜に穴が開いている場合に液体の使用は禁物とのことだ。

すべて読む | ITセクション | サイエンス | 医療 | ボットネット |

関連ストーリー：
米疾病予防センター、食用と明記されていない着色料をケーキなどのデコレーションに用いないよう注意喚起 2021年10月31日
ハバナ症候群、インドでも発生か 2021年09月25日
米CDC、裏庭のニワトリにキスしたり頬ずりしたりしないよう注意喚起 2021年05月25日
28年前になくしたコンタクトレンズが上瞼の組織内で見つかったという症例 2018年08月19日
くしゃみを止めようとしたら咽頭が破裂したという症例 2018年01月18日
英国で高齢女性の目から27枚のコンタクトレンズが見つかる 2017年07月16日
鼻から頭蓋骨内にゴキブリが侵入するという症例 2017年02月14日
中国人男性、頭にナイフが刺さっていることを4年間気づかず 2011年02月20日

headless 曰く、

NASA のボイジャーミッションを担当するエンジニアがスラスターの機能維持とソフトウェアパッチに注力しているそうだ (NASA JPL のニュース記事、 Ars Technica の記事)。

ボイジャー 1 号・2 号のスラスターは機体を回転させて通信用のアンテナが地球に向いた状態を維持するのが主な用途だ。細い推進剤注入チューブの内部では、数十年にわたるミッションで噴射時の推進剤残留物の蓄積が顕著になっている。推進剤注入チューブが完全に詰まる時期は予想できないが、スラスターの寿命を延ばすべく 1 回の噴射による回転を 1 度近く大きくするためのコマンドを 9 月と 10 月に送信したそうだ。回転を大きくすることでスラスターの噴射時間が長くなる一方で、噴射回数を減らすことができる。これにより科学データの一部が失われる可能性もあるが、より多くのデータを時間をかけて地球に送信できると判断したとのこと。

ソフトウェアパッチは姿勢制御装置 (AACS) の問題発生を防ぐためのものだ。ボイジャー 1 号では 2022 年に AACS の問題によるデータ化けが発生した。調査の結果 AACS が何年も前に機能を停止したオンボードコンピューターを通じてテレメトリーデータを送信しようとしたためだと判明したが、誤動作の原因や再発の可能性は不明だ。ソフトウェアパッチはこれを防ぐものだという。ボイジャー 1 号・2 号はそれぞれ地球から 150 億マイル・120 億マイル離れた位置にあり、パッチを送信するには 18 時間以上を要する。他のどの宇宙機よりも地球から離れた位置にあるボイジャー 1 号のデータは特に価値が高いため、ボイジャー 2 号が先にパッチを受信して実験台となる。

チームはパッチのアップロードと確認を 10 月 20 日に実施し、問題がなければ 10 月 28 日にコマンドを送信してパッチが計画通り動作しているかどうか確認するとのことだ。

すべて読む | ITセクション | 通信 | ソフトウェア | 宇宙 | IT | NASA |

関連ストーリー：
NASA、ボイジャー2号との通信を再確立 2023年08月06日
ボイジャー2号、3か月近く地球と通信できない状態に 2023年08月04日
NASA、ボイジャー2号の電源安全装置を無効にして科学機器用の電源確保 2023年05月03日
米探査機ボイジャー1号、状態を示すデータの一部に問題 2022年05月25日

国際チェス連盟（FIDE）が8月にトランスジェンダー選手に対する新たな方針を導入したことで、ボードゲーム界における男女格差についての議論が起きている。この新たな方針ではトランスジェンダー女性は、当面の間、公式の女子大会には出場できないとしている（AERA dot.）。

チェス競技では性別によりルールが異なる部分が存在する。男女間の身体能力の差が影響しない「頭脳戦」であるはずのチェスにおいて、なぜ性別に関するルールが存在するのか。一部の選手やファンからはこの格差が女性を軽視するものだと受け取られており、批判の声が上がっているとされる。

しかし、日本チェス連盟によると「男女にレベルの差があるのは事実」との回答があったという。チェスの評価に使われる「レーティング」指標によれば、各国の男女のトッププレイヤー間には平均で約300ポイントの差があり、これは男性の勝率が約80％になるという。FIDEの新方針は、この数値上の実力差を考慮している可能性が指摘されている。

男女の実力差が存在する原因に関してははっきりとは分かっていないが、競技者の人口が男性に比べて少ないことや、心理学的要因が影響している可能性が指摘されている。

すべて読む | ゲーム |

関連ストーリー：
戸籍上の性別変更に対し、生殖能力なくす手術が必要な規定は「違憲」と最高裁が判断 2023年10月26日
厚労省、「体は男性、心は女性の者が女湯に入らないようにする必要ある」と都道府県に通達 2023年07月03日
pixivでトランスジェンダー社員に対するセクハラ訴訟、pixiv側は原告の訴えをすべて認める 2022年09月14日
米ミシシッピ州、女性スポーツにトランスジェンダー選手の参加を禁止する法案 2021年02月18日
トランスジェンダーの役はリアルでトランスジェンダーでないとダメ？　役者が降板する事態に 2020年07月14日

京都大学の明和政子教授らの研究チームは、感情のコントロールが苦手な幼児に特定の腸内細菌が多いことを発見したとする論文を発表した。腸内細菌は食習慣に影響を及ぼし、3~5歳の幼少期に形成され、生涯変わらない可能性があるとされる（サイキンソーリリース、共同通信）。

研究では、全国の保育園や幼稚園に通う3~4歳の257人を対象に、腸内細菌や食事摂取状況、偏食の有無を調査した。さらに幼児の日常の問題行動に関する評価尺度を用いたアンケート調査も行われた。その結果、感情を抑制する認知機能に発達リスクを有する幼児の腸内細菌叢において、Actinomyces属とSutterella属の相対量が高いことが示されたという。このリスク群では緑黄色野菜の摂食頻度が低いこと、偏食の割合が高いことも分かったとしている。この結果から、幼少期の食習慣が脳の発達に影響を及ぼす可能性があると研究チームは指摘している。

すべて読む | サイエンスセクション | サイエンス | 医療 |

関連ストーリー：
一卵性双生児の宇宙飛行士を対象にした長期の宇宙滞在における生物学的変化の研究、論文が発表される 2019年04月14日
寄生虫が体重増加を抑制するメカニズム 2019年04月11日
除草剤「ラウンドアップ」がミツバチ大量死の原因との研究結果が発表される 2018年10月02日
長期間の宇宙滞在、腸内細菌のバランスが変化する一方で多様性は変化しない 2017年02月05日

学術誌「Geochemical Perspectives Letters」に10月23日付けで発表された論文によると、月の年齢に関して新たな研究によって約44億6000万歳と判明したそうだ。これまでの定説よりも約4000万年古いことが分かった。この発見は、アポロ計画によって持ち帰られた月の岩石サンプルを調べ直すことによって得られたという（Geochemical Perspectives Letters、ナショナル ジオグラフィック）。

月の年齢を特定するために使用された鉱物は、ジルコンと呼ばれるもので、ジルコンの結晶は、何十億年にもわたって風化することなく、それが誕生した当時の化学的、地質学的な情報を保持しているという。今回の研究により、月が形成された約44億6000万年前は、太陽系が誕生したとされるおよそ45億7000万年前により近い時期であることが分かったとされる。

月が固まった時期が特定されれば、将来の研究者が月の進化をモデル化する際の基準点にできる。月がなぜ今のような姿をしているのか解明するうえで役立つとしている。

すべて読む | サイエンスセクション | サイエンス | 月 |

関連ストーリー：
中国の次世代有人宇宙船と月着陸船の原案が公開。2030年までに着陸目指す 2023年09月06日
インド、チャンドラヤーン3号の月面軟着陸に成功 2023年08月26日
ロスコスモスの月探査機 Luna-25、着陸前の軌道変更失敗で月面に激突か 2023年08月20日
JAXAが月探査機「OMOTENASHI」不具合の調査結果を報告 2022年12月29日